PMX 转 VRM 完整指南：把 MMD 模型变成桌面角色

为什么要把 PMX 转成 VRM？

PMX 是 MMD（MikuMikuDance）生态的标准模型格式，承载着无数创作者精心雕琢的角色。但 PMX 的核心局限也很明显：它主要服务于 MMD 动画制作，在其他场景中使用受限。

VRM 则是专为虚拟角色设计的开放 3D 格式，在 VTuber 直播、VRChat、桌面伴侣等领域被广泛支持。将 PMX 转为 VRM 后，你的模型可以：

• 在 萌灵 AniMate 等桌面伴侣中“活”起来：待机、互动、对话、跳舞。
• 用于 VTuber 直播（VTube Studio、Warudo 等）。
• 在 VRChat 等 VR 社交平台中使用。
• 跨软件复用，一次转换，多平台通用。

简单说：PMX 是给 MMD 用的，VRM 是给“所有地方”用的。

两种转换方案一览

方案	工具	适合人群	难度	推荐度
方案 A：Blender	Blender + VRM Addon	有 Blender 基础或愿意学的人	★★★	⭐⭐⭐⭐⭐ 推荐
方案 B：Unity	Unity + MMD4Mecanim + UniVRM	有 Unity 基础的人	★★★★	⭐⭐⭐

VRM 格式技术原理：理解你在转换什么

在动手转换之前，理解 VRM 的技术架构，能帮你避开绝大多数转换陷阱。这一节是整篇指南的理论基础，后续每一步操作都与此相关。

VRM 不是全新格式，而是 glTF 2.0 的扩展

VRM 并非从零发明的格式，而是基于 glTF 2.0（Khronos Group 制定的 3D 传输标准）的扩展集合。VRM 文件本质上是一个 `.glb` 二进制文件，只是使用 `.vrm` 作为扩展名，并在 glTF 的 `extensions` 字段中注入 VRM 专属扩展：

extensionsUsed: [
  "VRMC_vrm",              // VRM 核心扩展
  "VRMC_materials_mtoon",  // 卡通材质
  "VRMC_springBone",       // 弹簧骨骼物理
  "VRMC_node_constraint",  // 节点约束
  "KHR_materials_unlit",   // 无光照材质（辅助）
  "KHR_texture_transform", // 纹理变换（辅助）
]

任何支持 glTF 2.0 的渲染器，只要实现上述扩展，就能加载 VRM 模型，这正是 VRM 能跨平台通用的底层原因。

VRM 的五大核心子系统

子系统	字段	作用	是否必需
Humanoid（人形骨骼）	humanoid	将 glTF 节点映射到标准化人体骨骼	✅ 必需
Meta（元数据）	meta	模型名称、作者、版本、许可证	✅ 必需
FirstPerson（第一人称）	firstPerson	VR 中头部网格的显示 / 隐藏设置	可选
Expressions（表情）	expressions	面部表情系统（0.x 称 BlendShape）	可选
LookAt（视线追踪）	lookAt	眼球跟随目标的视线控制	可选

系统执行顺序：为什么排列顺序很重要

VRM 规范定义了严格的子系统执行顺序。每一帧的更新循环中，各子系统按以下顺序依次求值：

1. Humanoid 骨骼求解
   ↓  （头部位置确定后）
2. LookAt 视线求解
   ↓  （Bone 类型旋转眼球 / Expression 类型设置权重）
3. Expression 表情更新
   ↓  （外部输入 → LipSync → AutoBlink → LookAt 类型表情）
4. Expression 应用
   ↓  （所有表情权重累积后统一应用）
5. Constraints 节点约束求解
   ↓  （如旋转约束、IK 约束等）
6. Spring Bone 弹簧骨骼物理求解

VRM 0.x 与 VRM 1.0：版本差异

维度	VRM 0.x	VRM 1.0
表情系统名称	BlendShape	Expression（重命名）
表情权重范围	0–100	0–1
情绪表情命名	joy、sorrow、fun	happy、sad、relaxed
“惊讶”表情	无	新增 surprised
表情绑定类型	主要基于 MorphTarget	MorphTargetBind + MaterialColorBind + TextureTransformBind
表情冲突处理	未规范	引入 Override 系统（block / blend 模式）
扩展名前缀	无统一前缀	VRMC_ 前缀
chest 骨骼	必需	可选
neck 骨骼	必需	可选

官方参考资源

资源	地址	用途
VRM 官方网站	vrm.dev	格式概览、工具列表、应用案例
VRM 规范仓库	github.com/vrm-c/vrm-specification	完整技术规范（JSON Schema + 文档）
UniVRM（Unity 实现）	github.com/vrm-c/UniVRM	Unity 的 VRM 导入导出库
VRM Addon for Blender	github.com/saturday06/VRM-Addon-for-Blender	Blender 的 VRM 插件

方案 A：Blender + VRM Addon

第一步：环境准备

工具	版本要求	下载地址
Blender	3.6+，推荐 4.2+	blender.org
VRM Addon for Blender	最新版	GitHub
MMD Tools（可选）	最新版	Blender 插件市场搜索安装
CATS Blender Plugin（可选）	最新版	GitHub 搜索下载

安装 VRM Addon

1. 打开 Blender，进入菜单栏 Edit → Preferences。
2. 选择 Add-ons 标签页，点击右上角 Install...。
3. 选择下载的 VRM Addon `.zip` 文件，点击 Install Add-on。
4. 在插件列表中找到 VRM，勾选启用。

安装 MMD Tools（用于导入 PMX）

1. 同样在 Preferences → Add-ons → Install 选择 MMD Tools 的 `.zip` 文件。
2. 安装并启用插件。
3. 安装后，Blender 的 File → Import 菜单会多出 MikuMikuDance Model (.pmx/.pmd) 选项。

第二步：导入 PMX 模型

1. 执行 File → Import → MikuMikuDance Model (.pmx/.pmd)。
2. 在文件浏览器中选中你的 `.pmx` 模型文件。
3. 导入后检查模型完整性：所有网格是否完整导入、材质和贴图是否正确加载、骨骼结构是否完整。

第三步：骨骼映射（最关键的一步）

PMX 和 VRM 使用不同的骨骼系统。VRM 要求 Humanoid（人形）骨骼，也就是标准化的骨骼结构。这一步就是把 PMX 的骨骼映射到 VRM 的标准骨骼上。

1. 选中模型的 Armature（骨骼对象）。
2. 在右侧属性面板找到 VRM 标签页。
3. 点击 Create VRM Model，插件会自动尝试将 PMX 骨骼映射到 VRM 标准骨骼。
4. 进入 Humanoid 面板检查映射结果。

骨骼映射参考：MMD → VRM

以下表格列出 MMD 标准骨骼名与 VRM Humanoid 骨骼的对应关系。加粗的为 VRM 必需骨骼，缺失会导致导出失败；其余为可选骨骼。

躯干与头部

MMD 骨骼名（日文）	对应身体部位	VRM 标准骨骼	VRM 1.0 必需？
全ての親	根骨骼 / 胯部	Hips	✅ 必需
上半身	上半身	Spine	✅ 必需
上半身2	胸部	Chest	0.x 必需，1.0 可选
上半身3	上胸部	UpperChest	可选（需 Chest 存在）
首	脖子	Neck	0.x 必需，1.0 可选
頭	头	Head	✅ 必需
左目 / 右目	左眼 / 右眼	LeftEye / RightEye	可选（视线追踪用）
あご	下巴	Jaw	可选

腿部

MMD 骨骼名（日文）	对应身体部位	VRM 标准骨骼	VRM 1.0 必需？
左足	左大腿	LeftUpperLeg	✅ 必需
左ひざ	左小腿	LeftLowerLeg	✅ 必需
左足首	左脚踝	LeftFoot	✅ 必需
左つま先	左脚趾	LeftToes	可选
右足	右大腿	RightUpperLeg	✅ 必需
右ひざ	右小腿	RightLowerLeg	✅ 必需
右足首	右脚踝	RightFoot	✅ 必需
右つま先	右脚趾	RightToes	可选

手臂

MMD 骨骼名（日文）	对应身体部位	VRM 标准骨骼	VRM 1.0 必需？
左肩	左肩	LeftShoulder	可选
左腕	左上臂	LeftUpperArm	✅ 必需
左ひじ	左前臂	LeftLowerArm	✅ 必需
左手首	左手腕	LeftHand	✅ 必需
右肩	右肩	RightShoulder	可选
右腕	右上臂	RightUpperArm	✅ 必需
右ひじ	右前臂	RightLowerArm	✅ 必需
右手首	右手腕	RightHand	✅ 必需

手指（可选但推荐）

MMD 手指骨骼通常命名为 指０ 到 指３，VRM 1.0 有完整的手指骨骼定义。手指骨骼不影响基本功能，但抓取、手势等手部动画很依赖它。

VRM 手指骨骼	说明
LeftThumbMetacarpal	拇指掌骨
LeftThumbProximal	拇指近节
LeftThumbDistal	拇指远节
LeftIndexProximal → Distal	食指三节
LeftMiddleProximal → Distal	中指三节
LeftRingProximal → Distal	无名指三节
LeftLittleProximal → Distal	小指三节

右侧手指命名规则相同，把 Left 替换为 Right 即可。

VRM 1.0 Humanoid 骨骼层级树

每个 Humanoid 骨骼的父骨骼是固定的；如果中间骨骼不存在，则向上查找祖父骨骼。理解父子关系对排查映射问题至关重要：

root（非 Humanoid 骨骼，原点）
└── hips
    ├── spine
    │   └── (chest)
    │       └── (upperChest)
    │           ├── (neck)
    │           │   └── head
    │           │       ├── (leftEye)
    │           │       ├── (rightEye)
    │           │       └── (jaw)
    │           ├── (leftShoulder)
    │           │   └── leftUpperArm
    │           │       └── leftLowerArm
    │           │           └── leftHand
    │           └── (rightShoulder)
    │               └── rightUpperArm
    │                   └── rightLowerArm
    │                       └── rightHand
    ├── leftUpperLeg
    │   └── leftLowerLeg
    │       └── leftFoot
    │           └── (leftToes)
    └── rightUpperLeg
        └── rightLowerLeg
            └── rightFoot
                └── (rightToes)

如果自动映射失败

• 使用插件的 Auto Map 功能重新尝试。
• 在 Humanoid 面板中手动指定缺失的骨骼。
• 确认 PMX 骨骼命名是否符合 MMD 标准，日文骨骼名需正确对应。

第四步：表情设置（Expression / BlendShape）

VRM 模型需要标准表情，才能在桌面伴侣中正确显示面部动画：眨眼、说话、情绪表达都依赖于此。VRM 0.x 中称为 BlendShape，VRM 1.0 中重命名为 Expression，两者本质相同，但 1.0 的功能更完整。

情绪表情

VRM 1.0 名称	VRM 0.x 名称	MMD morph 名	说明
happy	joy	笑い	开心 / 微笑
angry	angry	怒り	生气
sad	sorrow	困る	悲伤
relaxed	fun	にっこり	放松 / 舒适
surprised	0.x 无	びっくり	惊讶（VRM 1.0 新增）

口型同步

VRM 1.0 名称	VRM 0.x 名称	MMD morph 名	对应元音
aa	a	あ	あ（a）
ih	i	い	い（i）
ou	u	う	う（u）
ee	e	え	え（e）
oh	o	お	お（o）

眨眼

VRM 1.0 名称	VRM 0.x 名称	MMD morph 名	说明
blink	blink	まばたき	双眼眨眼
blinkLeft	—	左まばたき	左眼单眨（1.0 新增）
blinkRight	—	右まばたき	右眼单眨（1.0 新增）

视线表情

VRM 1.0 名称	说明
lookUp	眼睛向上看
lookDown	眼睛向下看
lookLeft	眼睛向左看
lookRight	眼睛向右看

设置方法

1. 在 VRM 面板中找到 BlendShape Master（VRM 0.x）或 Expressions（VRM 1.0）区域。
2. 逐一添加表情组，把 MMD 的 morph 对应到 VRM 标准表情。

VRM 1.0 表情的三种绑定类型

绑定类型	作用	典型应用场景
MorphTargetBind	绑定到网格的 MorphTarget（顶点形变）	眨眼、张嘴、微笑等面部形变
MaterialColorBind	绑定到材质颜色变化	脸红、瞳孔变色
TextureTransformBind	绑定到纹理 UV 偏移 / 缩放	眼球贴图滚动实现视线移动

在 VRM 1.0 中，一个“脸红”表情可以同时包含 MorphTarget（脸颊顶点微微鼓起）和 MaterialColorBind（脸颊材质变红），两者组合在同一个 Expression 下，这是 VRM 0.x 做不到的。

VRM 1.0 表情冲突处理：Override 系统

当程序同时触发多个表情时，例如“说话时自动眨眼”，面部网格可能穿模。Override 系统通过三种模式解决：

Override 模式	行为	适用场景
none	不干预，程序表情正常运行	默认值
block	当此表情权重大于 0 时，目标程序表情权重设为 0	开心时阻止眨眼（硬截断）
blend	随此表情权重从 0 到 1 线性衰减目标程序表情	平滑过渡（推荐）

每个表情可以设置三个 Override 属性：overrideMouth 影响口型，overrideBlink 影响眨眼，overrideLookAt 影响视线。

批量创建表情映射（可选）

如果 MMD 模型的网格处于合并状态，可以用脚本批量创建表情映射。以下是 VRM 0.x BlendShape 版本参考脚本：

import bpy

# 需要选中模型网格后运行
# 此脚本将 MMD 标准 morph 名映射到 VRM 标准表情

# VRM 0.x 名称映射
Proxy = {
    "blink": "まばたき",
    "a": "あ",
    "i": "い",
    "u": "う",
    "e": "え",
    "o": "お",
    "joy": "笑い",
    "angry": "怒り",
    "sorrow": "困る",
}

for name, morph_name in Proxy.items():
    bpy.ops.vrm.add_vrm0_blend_shape_group(
        armature_object_name=bpy.context.active_object.name,
        name=name
    )
    # 详细绑定操作见 VRM Addon 文档

第五步：视线追踪设置（LookAt）

LookAt 系统让角色的眼球跟随目标移动。在桌面伴侣中尤其重要：当鼠标移动时，桌面角色的眼睛会自然地看向鼠标方向。

模式	实现方式	适用场景
Bone 类型	旋转 leftEye 和 rightEye 骨骼	眼球有独立骨骼的模型
Expression 类型	通过 lookUp / lookDown / lookLeft / lookRight 表情驱动	眼球是贴图的模型（大多数 MMD 模型）

LookAt 空间与偏移

LookAt 系统基于 LookAt Space，它以 head 骨骼为父级，并通过 offsetFromHeadBone 定义视线原点，通常在双眼之间：

LookAt Space（视线空间）
├── 父级：head 骨骼（跟随头部运动）
├── 原点偏移：offsetFromHeadBone（如 [0, 0.06, 0]）
└── 旋转：head 骨骼在模型空间中静止旋转的逆

在 VR 中，offsetFromHeadBone 对应 HMD（头显）的位置；在桌面场景中，它决定视线追踪的基准点。

RangeMap：控制眼球转动范围

RangeMap 属性	作用
rangeMapHorizontalInner	水平内侧转动范围（鼻梁方向）
rangeMapHorizontalOuter	水平外侧转动范围（耳朵方向）
rangeMapVerticalDown	垂直向下转动范围
rangeMapVerticalUp	垂直向上转动范围

每个 RangeMap 有两个子参数：inputMaxValue 是视线角度上限，值越小，同样角度下眼球转动幅度越大；outputScale 是输出上限，Bone 类型为骨骼旋转角度（度），Expression 类型为表情权重（0–1）。

boneRotation = min(|angle|, inputMaxValue) / inputMaxValue × outputScale

第六步：材质转换（MToon 着色器）

PMX 和 VRM 使用不同的材质系统。VRM 推荐使用 MToon 材质，这是 VRM 规范中定义的专用卡通着色器（VRMC_materials_mtoon 扩展），基于 Lambert 反射模型扩展，专为动漫风格角色设计。它提供了受光面 / 阴影面的双色控制、可调的明暗边界、边缘光（Rim Light）和描边（Outline），能还原 MMD 的 toon 渲染效果。

1. 选中模型网格。
2. 在 Material Properties 面板中逐一处理每个材质。
3. 将材质的 Shader 从 MMD 材质转换为 MToon。

渲染模式与透明度

参数	说明	设置建议
Alpha Mode	OPAQUE（不透明）/ MASK（剔除透明）/ BLEND（半透明）	皮肤用 OPAQUE，头发边缘用 MASK，裙摆蕾丝用 BLEND
transparentWithZWrite	BLEND 模式下是否写入深度缓冲	半透明物体需要排序时设为 true
renderQueueOffsetNumber	渲染队列偏移（仅 BLEND 模式）	解决半透明物体之间的遮挡问题

渲染队列优先级：OPAQUE > MASK > BLEND + ZWrite > BLEND。

受光色与阴影色

参数	说明	设置建议
Lit Color（baseColorFactor）	受光面颜色 + 贴图	填入原 PMX 的基础贴图
Shade Color（shadeColorFactor）	阴影面颜色 + 贴图	填入原贴图或调暗版本，MToon 用此色替代 Lambert 中的黑色阴影

传统 Lambert 模型的背光面是黑色，而 MToon 允许指定阴影色，让阴影面可以是有颜色的暗色调，而不是死黑。这是卡通渲染的关键。

明暗边界控制

参数	默认值	说明
shadingToonyFactor	0.9	明暗边界锐利度。趋近 1.0 是硬边（赛璐璐），趋近 0.0 是柔和渐变
shadingShiftFactor	0.0	明暗边界位置偏移。正值扩大受光面，负值扩大阴影面
shadingShiftTexture	—	贴图 R 通道控制不同区域的明暗边界位置
shadingShiftTexture.scale	1.0	贴图对边界的影响程度

shading = dot(法线N, 光源方向L) + shadingShiftFactor + 贴图贡献 × scale
shading = linearstep(-1.0 + shadingToonyFactor, 1.0 - shadingToonyFactor, shading)
颜色 = lerp(阴影色, 受光色, shading) × 光色

shadingToonyFactor 越接近 1，明暗分界线越像刀切一样干净；越接近 0，过渡越柔和。大多数动漫模型推荐 0.8–1.0。

边缘光（Rim Lighting）

组件	参数	说明
MatCap	matcapFactor + matcapTexture	通过视角空间法线采样贴图，常用于固定视角高光
Parametric Rim	parametricRimColorFactor、parametricRimFresnelPowerFactor（默认 5.0）、parametricRimLiftFactor（默认 0.0）	基于 Fresnel 效应的程序化边缘光，无需贴图
Rim Mask	rimMultiplyTexture	用贴图遮罩边缘光，控制哪些区域有边缘光
Lighting Mix	rimLightingMixFactor（默认 1.0）	0 表示边缘光不受光照影响，1 表示完全受光照影响

rimShape = pow(saturate(1.0 - dot(法线N, 视线V) + rimLiftFactor), fresnelPowerFactor)
边缘光 = rimShape × parametricRimColorFactor

给头发材质添加 Parametric Rim，颜色设为淡蓝或淡紫，FresnelPower 设为 3–5，可以在头发边缘产生柔和的逆光效果。

描边（Outline）

参数	说明
outlineWidthMode	none（无描边）/ worldCoordinates（世界坐标，随距离变化）/ screenCoordinates（屏幕坐标，恒定粗细）
outlineWidthFactor	描边宽度。世界模式单位为米，屏幕模式为屏幕高度比
outlineWidthMultiplyTexture	描边宽度遮罩贴图（G 通道），控制不同区域粗细
outlineColorFactor	描边颜色
outlineLightingMixFactor	0 为纯色描边，1 为描边颜色乘以表面光照结果

MToon 的描边通过单独渲染 Pass 实现：使用正面剔除，将顶点沿法线方向偏移后绘制背面，形成描边效果。无论 doubleSided 如何设置，描边始终使用正面剔除。

UV 动画

参数	默认值	说明
uvAnimationScrollXSpeedFactor	0.0	UV X 方向滚动速度（UV 单位 / 秒）
uvAnimationScrollYSpeedFactor	0.0	UV Y 方向滚动速度
uvAnimationRotationSpeedFactor	0.0	UV 旋转速度（弧度 / 秒，绕 0.5, 0.5 逆时针）
uvAnimationMaskTexture	—	动画遮罩贴图（B 通道）

典型应用是给眼睛或屏幕材质添加 UV 滚动，实现“屏幕闪烁”效果。变换顺序为先旋转（绕中心 0.5, 0.5），再平移。

纹理通道打包

通道	对应贴图
R	shadingShiftTexture（明暗边界偏移）
G	outlineWidthMultiplyTexture（描边宽度遮罩）
B	uvAnimationMaskTexture（UV 动画遮罩）

第七步：物理骨骼（Spring Bone）

VRM 使用 Spring Bone（弹簧骨骼）实现头发、衣服等部位的物理摆动效果。PMX 模型通常有自己的物理设置，但需要重新配置为 VRM 标准。

部位	说明
头发	各缕头发的骨骼链
胸部	胸部物理（如适用）
衣服	裙摆、披风、丝带等摆动物体
配饰	长飘带、尾巴等

Spring Bone 的骨骼链结构

VRM Spring Bone 以 骨骼链（SpringChain）为单位组织，每条链由有序的关节（SpringJoint）组成。给定关节 a-b-c-d，运行时将其展开为三个“头-尾”对：

头（旋转）    尾（位移+碰撞）
   a    →      b
   b    →      c
   c    →      d

• 头节点的旋转根据尾节点的位移计算。
• 链条最后一个关节仅作为尾节点使用，其自身参数被忽略。
• 如果需要最后一节骨骼也有物理效果，在末尾添加一个空骨骼节点。

Spring Bone 关节参数

参数	类型	说明	调节建议
hitRadius	float（米）	关节碰撞半径	通常设为骨骼长度的一小部分，如 0.02–0.05
stiffness	float（≥0）	回弹到初始姿态的力	值低柔软飘逸，值高僵硬回弹快
gravityPower	float	每帧施加的重力大小	值高下垂明显，0 为无重力
gravityDir	float[3]	重力方向向量	通常为 [0, -1, 0]
dragForce	float（0–1）	减速力，惯性衰减率	值低惯性大，值高快速停止

物理算法（Verlet 积分）

Spring Bone 每帧执行三步：

步骤 1：惯性计算
惯性 = (currentTail - prevTail) × (1.0 - dragForce)
回弹 = deltaTime × parentWorldRotation × initialLocalRotation × boneAxis × stiffness
重力 = deltaTime × gravityDir × gravityPower
nextTail = currentTail + 惯性 + 回弹 + 重力
nextTail = worldPosition + (nextTail - worldPosition).normalized × boneLength

步骤 2：碰撞检测
对每个分配给当前 SpringChain 的碰撞器，计算与关节尾部的距离；
如果距离小于 0，将关节沿碰撞方向向外推，并重新约束骨骼长度。

步骤 3：应用旋转
prevTail = currentTail
currentTail = nextTail
to = (nextTail × (parentWorldMatrix × initialLocalMatrix).inverse).normalized
node.rotation = initialLocalRotation × fromToQuaternion(boneAxis, to)

碰撞器（Collider）

碰撞器类型	参数	适用场景
Sphere（球形）	offset、radius	头部、胸部、手部
Capsule（胶囊形）	offset、radius、tail	躯干、大腿、手臂

球形碰撞：
distance = |nextTail - colliderOffset| - colliderRadius - jointRadius
if distance < 0:
    推出方向 = (nextTail - colliderOffset).normalized
    nextTail += 推出方向 × |distance|

胶囊碰撞：
将关节位置投影到胶囊轴线上，再按球形碰撞处理。

Center Space（评估空间）

默认情况下 Spring Bone 在世界空间中求值。VRM 1.0 支持 center 属性，指定一个节点作为参考坐标系：惯性在 center 空间中求值（消除角色移动时的过度晃动），重力仍在世界空间中求值。当角色行走或跑步时头发晃动过于剧烈，把 center 设为 head 骨骼，可以让头发只响应头部运动而非全身运动。

在 Blender 中添加

1. 选中 Armature。
2. 在 VRM 面板中找到 Spring Bone 区域。
3. 添加 Spring Bone Group（对应一条 SpringChain）。
4. 指定 Root Bones（骨骼链的根骨骼）。
5. 设置 stiffness、gravityPower、dragForce 参数。
6. 可选：添加 Collider Group，指定碰撞骨骼和碰撞器形状。

在 Unity 中添加（进阶）

如果需要更精细的物理效果，可以在 Blender 完成基础转换后，导入 Unity 使用 UniVRM 配置 Spring Bone。UniVRM 提供可视化碰撞器编辑，更适合精细调整。

参数	Unity 组件	说明
stiffness	VRM10SpringBoneJoint.m_stiffnessForce	柔硬程度
dragForce	VRM10SpringBoneJoint.m_dragForce	减速力
gravityPower	VRM10SpringBoneJoint.m_gravityPower	重力大小
hitRadius	VRM10SpringBoneJoint.m_hitRadius	碰撞半径
碰撞器	VRM10SpringBoneCollider	Sphere / Capsule 碰撞器

Unity 用户也可以参考 VrmSpringBoneTool，它能大幅简化物理骨骼配置，并支持从 VRM 0.x 迁移到 1.0。

第八步：填写元数据并导出 VRM

在 VRM 面板中找到 Meta 区域，填写模型信息（VRMC_vrm.meta 字段）：

字段	说明	示例
Name / Title	模型名称	星野瑠美-学园制服
Author	作者名	tarara
Version	版本号	1.0
Description	模型描述	基于 XX 模型改造，适配 VRM 1.0
License	使用许可	查看模型 readme 后选择
Avatar Permission	是否允许作为他人虚拟形象	只允许 / 允许 / 禁止
Allow Excessively Violent Usage	是否允许暴力场景使用	允许 / 不允许
Allow Excessively Sexual Usage	是否允许色情场景使用	允许 / 不允许
Commercial Usage	商业使用许可	允许 / 不允许
Third Party Licenses	第三方许可	附带模型原作者的许可条款

VRM 标准许可证类型

许可证	说明
Redistribution	允许再配布
Modification	允许修改
Credit	需要署名

导出前检查与导出

1. 确认模型为 T-Pose：双臂水平展开，掌心向下。VRM Humanoid 以 T-Pose 作为初始姿态，如果导出时不是 T-Pose，导入后动画会出现严重错位。
2. 选择导出版本：桌面伴侣等新场景推荐 VRM 1.0；旧平台兼容选 VRM 0.x。
3. 执行 File → Export → VRM (.vrm)。
4. 选择导出路径，确认导出设置后完成导出。

导出后的最后一步：导入 AniMate

转换完成并不等于“角色已经能用”。导出 `.vrm` 后，先用下面这份清单快速检查，再导入 萌灵 AniMate：

导入 AniMate 后，右键桌面角色进入萌灵工坊，点击添加萌灵，选择刚才导出的 `.vrm` 文件即可。模型加载后先调整大小、位置和鼠标互动，再进入工坊添加动作、舞蹈和舞台。AniMate 支持 VRM 0.x / 1.0 直接导入，并把角色管理、动作、舞蹈和音乐律动放在同一个角色库里。

相关阅读

问题	专门页面
VRM 桌宠是什么？	VRM 桌面伴侣
已经拿到 `.vrm` 文件？	VRM 导入教程
模型从哪里找？	免费 VRM 模型目录、VRM 模型来源
想让角色跳舞？	角色舞蹈工坊、舞蹈与舞台教程
想自己制作 VRM？	AI 与 Codex 制作 VRM、桌宠制作指南
桌宠软件推荐？	桌宠软件推荐

常见问题

PMX 能直接导入 AniMate 吗？

AniMate 优先面向 VRM 桌面伴侣体验，最省心的是直接使用 `.vrm` 文件。PMX 建议先通过 Blender + VRM Addon 或 Unity + UniVRM 转换。

没有 3D 软件基础能完成转换吗？

可以。Blender + VRM Addon 是相对平缓的路线：安装插件、导入 PMX、创建 VRM Model，再按面板逐项处理骨骼、表情、材质和物理，大部分操作不需要写代码。

VRM 0.x 和 VRM 1.0 怎么选？

新场景推荐 VRM 1.0：表情命名更统一、支持 Expression Override、Spring Bone 规范更完整。需要兼容旧平台时再使用 VRM 0.x。

转换后头发和裙摆物理效果变差怎么办？

先确认每条 SpringChain 的父子关系正确，再调整 hitRadius、stiffness、gravityPower、dragForce，并给头部和躯干添加碰撞器。复杂裙摆需要更多碰撞器和更细致的调参。

别人的 MMD 模型可以转换和商用吗？

必须阅读模型 readme 中的许可条款。多数 MMD 模型禁止商业使用和再配布；修改、直播、商用等行为都要按作者授权逐项确认。

官方参考

• vrm.dev：VRM 官方网站
• VRM Specification：完整技术规范
• UniVRM：Unity 导入导出库
• VRM Addon for Blender