PMX を VRM に変換する完全ガイド：MMD モデルをデスクトップキャラクターにする

なぜ PMX を VRM に変換するのか

PMX は MMD（MikuMikuDance）の標準モデル形式です。ボーン、モーフ、マテリアル、物理が MMD のアニメーション向けに調整されているため、ダンス動画では強い反面、ほかのキャラクタープラットフォームでは扱いにくくなります。

VRM はバーチャルキャラクター向けのオープンな 3D 形式で、VTuber ツール、ソーシャル VR、AniMate のようなデスクトップコンパニオンに広く対応しています。変換後は同じモデルをいろいろな場所で使えます。

• 瞬き、マウス反応、待機、ダンス、アプリのそばでの常駐といったデスクトップコンパニオン体験。
• VTube Studio や Warudo など VTuber 制作ツールとの組み合わせ。
• VR ソーシャルプラットフォームやアバターコミュニティ。
• 今後 VRM に対応する別のアプリやツール。

まとめると、PMX は MMD パイプラインに属し、VRM はアプリを越えて持ち運ぶための形式です。

PMX→VRM の変換ルート

ルート	ツール	向いている人	難易度	おすすめ
ルート A：Blender	Blender + VRM Add-on + MMD Tools	はじめて変換する人、パネル操作で進めたい人	初心者向け	推奨
ルート B：Unity	Unity + MMD4Mecanim + UniVRM	Unity に慣れていて、コライダーを細かく調整したい人	中級者向け	必要なときだけ

VRM の技術的な土台：何を変換しているのか

Blender を開く前に、VRM ファイルの内部構造を少しだけ理解しておくと、変換トラブルの原因が分かりやすくなります。PMX の概念を間違った VRM の仕組みに対応づけてしまうのが、多くの失敗の正体です。

VRM は glTF 2.0 の拡張として作られている

VRM はゼロから作られた形式ではなく、Khronos Group が策定した glTF 2.0 の上に成り立っています。VRM ファイルは実質 `.glb` バイナリに `.vrm` 拡張子を付け、VRM 固有の情報を glTF の拡張フィールドに記録します。

extensionsUsed: [
  "VRMC_vrm",              // VRM core
  "VRMC_materials_mtoon",  // アニメ調マテリアル
  "VRMC_springBone",       // スプリングボーン物理
  "VRMC_node_constraint",  // ノード制約
  "KHR_materials_unlit",   // アンライト補助
  "KHR_texture_transform", // テクスチャ変形補助
]

glTF 2.0 をサポートするレンダラーは、これらの拡張を実装すれば VRM を読み込めます。この共通基盤があるからこそ、デスクトップアプリ、VTuber ソフト、ソーシャルプラットフォームの間で同じモデルを共有できます。

VRM の5つの主要サブシステム

サブシステム	フィールド	役割	必須
Humanoid	humanoid	glTF ノードを標準的な人型骨格に割り当てる	はい
Meta	meta	モデル名、作者、バージョン、ライセンス	はい
FirstPerson	firstPerson	VR 一人称視点の頭部メッシュ表示ルール	任意
Expressions	expressions	VRM 0.x の BlendShape に相当する表情システム	任意
LookAt	lookAt	ターゲットへの視線追従	任意

更新順序：なぜ並びが重要なのか

VRM は毎フレーム、各サブシステムを決まった順序で評価します。表情と瞬きが競合したり、スプリングボーンが理由なく揺れたりするときは、たいていこの順序に関係があります。

1. Humanoid ボーンの解決
   |  (頭の位置が決まる)
2. LookAt の解決
   |  (ボーンで眼球回転 / 表情で重み設定)
3. 表情の更新
   |  (外部入力 -> LipSync -> AutoBlink -> LookAt 表情)
4. 表情の適用
   |  (全表情の重みを加算して反映)
5. 制約の解決
   |  (回転制約、IK 制約など)
6. Spring Bone の解決

VRM 0.x と VRM 1.0 の違い

項目	VRM 0.x	VRM 1.0
表情名	BlendShape	Expression
表情の重み	0-100	0-1
感情名	joy, sorrow, fun	happy, sad, relaxed
驚き	なし	surprised
表情バインド	おもに MorphTarget	MorphTargetBind + MaterialColorBind + TextureTransformBind
競合処理	仕様に明記なし	Override による block / blend モード
拡張プレフィックス	不統一	VRMC_
chest ボーン	必須	任意
neck ボーン	必須	任意

公式リファレンス

リソース	アドレス	用途
VRM 公式サイト	vrm.dev	形式概要、ツール、事例
VRM 仕様リポジトリ	github.com/vrm-c/vrm-specification	JSON スキーマ付きの詳細仕様
UniVRM	github.com/vrm-c/UniVRM	Unity のインポート・エクスポート実装
VRM Add-on for Blender	github.com/saturday06/VRM-Addon-for-Blender	Blender 用 VRM アドオン

ルート A：Blender + VRM Add-on で変換する

Step 1：ツールを準備する

ツール	バージョン	入手先
Blender	3.6 以上、できれば 4.2 以上	blender.org
VRM Add-on for Blender	最新版	GitHub
MMD Tools	最新版	Blender のアドオン管理からインストール
CATS Blender Plugin	任意	GitHub または Blender Extensions から

VRM Add-on のインストール

1. Blender を開き、編集 → プリファレンスを開きます。
2. アドオンタブで右上のインストール…を選びます。
3. ダウンロードした VRM Add-on の `.zip` を選択し、アドオンをインストールを押します。
4. 一覧のVRMを探して有効にします。

MMD Tools のインストール

1. プリファレンス → アドオン → インストール…で MMD Tools の `.zip` を選択します。
2. インストールして有効にします。
3. Blender のファイル → インポートに MikuMikuDance Model (.pmx/.pmd) が追加されます。

Step 2：PMX モデルをインポートする

1. ファイル → インポート → MikuMikuDance Model (.pmx/.pmd)を実行します。
2. ファイルブラウザで `.pmx` を選択します。
3. メッシュ、テクスチャ、アーマチュアのボーンが正しく入っているか確認します。

Step 3：MMD ボーンを VRM Humanoid にマッピングする

PMX と VRM では骨格の構造が異なります。VRM は標準化された Humanoid 骨格を要求するため、PMX アーマチュアを VRM のボーン名に対応づける必要があります。必須ボーンが欠けていると書き出しが止まり、あとでアニメーションが崩れる原因にもなります。

1. モデルのアーマチュアを選択します。
2. 右側のプロパティパネルでVRMタブを開きます。
3. Create VRM Modelを押し、自動マッピングを実行します。
4. Humanoidセクションで結果を確認します。

MMD ボーン対応表

以下の表はよく使われる MMD ボーン名と VRM Humanoid ボーンの対応です。太字は VRM 1.0 で必須、ほかは任意ですが、よいアニメーションのために推奨されます。

胴体と頭

MMD ボーン名	部位	VRM ボーン	VRM 1.0 必須
全ての親	ルート / 腰の基準	Hips	はい
上半身	上半身	Spine	はい
上半身2	胸	Chest	いいえ
上半身3	上胸	UpperChest	いいえ
首	首	Neck	いいえ
頭	頭	Head	はい
左目 / 右目	左右の目	LeftEye / RightEye	いいえ
あご	あご	Jaw	いいえ

脚

MMD ボーン名	部位	VRM ボーン	VRM 1.0 必須
左足	左もも	LeftUpperLeg	はい
左ひざ	左すね	LeftLowerLeg	はい
左足首	左足	LeftFoot	はい
左つま先	左つま先	LeftToes	いいえ
右足	右もも	RightUpperLeg	はい
右ひざ	右すね	RightLowerLeg	はい
右足首	右足	RightFoot	はい
右つま先	右つま先	RightToes	いいえ

腕

MMD ボーン名	部位	VRM ボーン	VRM 1.0 必須
左肩	左肩	LeftShoulder	いいえ
左腕	左上腕	LeftUpperArm	はい
左ひじ	左前腕	LeftLowerArm	はい
左手首	左手	LeftHand	はい
右肩	右肩	RightShoulder	いいえ
右腕	右上腕	RightUpperArm	はい
右ひじ	右前腕	RightLowerArm	はい
右手首	右手	RightHand	はい

指：任意だけど入れておきたい

MMD の指ボーンは 指０ から 指３ のような名前です。VRM 1.0 は指の完全な骨格を定義しています。デスクトップの基本操作では必須ではありませんが、指さしや手のジェスチャーに使えます。

VRM 指ボーン	補足
LeftThumbMetacarpal	親指の中手骨
LeftThumbProximal	親指の基節骨
LeftThumbDistal	親指の末節骨
LeftIndexProximal → Distal	人差し指チェーン
LeftMiddleProximal → Distal	中指チェーン
LeftRingProximal → Distal	薬指チェーン
LeftLittleProximal → Distal	小指チェーン

右手も同じ構成です。Left を Right に置き換えてください。

VRM 1.0 Humanoid の階層

Humanoid ボーンには決まった親子関係があります。途中のボーンがない場合は祖先にさかのぼります。マッピング失敗のデバッグにはこのツリーが役立ちます。

root（Humanoid ではない原点ノード）
+-- hips
    |-- spine
    |   +-- (chest)
    |       +-- (upperChest)
    |           |-- (neck)
    |           |   +-- head
    |           |       |-- (leftEye)
    |           |       |-- (rightEye)
    |           |       +-- (jaw)
    |           |-- (leftShoulder)
    |           |   +-- leftUpperArm
    |           |       +-- leftLowerArm
    |           |           +-- leftHand
    |           +-- (rightShoulder)
    |               +-- rightUpperArm
    |                   +-- rightLowerArm
    |                       +-- rightHand
    |-- leftUpperLeg
    |   +-- leftLowerLeg
    |       +-- leftFoot
    |           +-- (leftToes)
    +-- rightUpperLeg
        +-- rightLowerLeg
            +-- rightFoot
                +-- (rightToes)

自動マッピングが失敗したら

• アーマチュアを選択した状態で、アドオンのAuto Mapをもう一度実行します。
• Humanoid パネルで不足しているボーンを手動で割り当てます。
• PMX が標準的な MMD ボーン名を使っているか確認します。日本語名が正しく読み込まれている必要があります。

Step 4：表情（Expression / BlendShape）を設定する

デスクトップコンパニオンで瞬き、口パク、感情表現を動かすには、VRM 標準の表情が必要です。VRM 0.x では BlendShape、VRM 1.0 では Expression と呼びます。概念は同じですが、VRM 1.0 の方ができることが多いです。

感情表現

VRM 1.0	VRM 0.x	よく使う MMD モーフ	意味
happy	joy	笑い	笑顔
angry	angry	怒り	怒り
sad	sorrow	困る	悲しみ
relaxed	fun	にっこり	リラックス
surprised	0.x にない	びっくり	驚き（VRM 1.0）

口パク

VRM 1.0	VRM 0.x	よく使う MMD モーフ	母音
aa	a	あ	a
ih	i	い	i
ou	u	う	u
ee	e	え	e
oh	o	お	o

瞬き

VRM 1.0	VRM 0.x	よく使う MMD モーフ	意味
blink	blink	まばたき	両目
blinkLeft	—	左まばたき	左目のみ（1.0）
blinkRight	—	右まばたき	右目のみ（1.0）

視線表現

VRM 1.0	意味
lookUp	上を見る
lookDown	下を見る
lookLeft	左を見る
lookRight	右を見る

Blender での設定方法

1. VRM パネルで BlendShape Master（VRM 0.x）または Expressions（VRM 1.0）を開きます。
2. 表情グループを1つずつ追加し、MMD モーフを VRM 標準の表情へ対応づけます。

VRM 1.0 の表情バインドタイプ

バインドタイプ	効果	主な用途
MorphTargetBind	メッシュの MorphTarget を動かす	瞬き、口を開く、笑顔などの頂点変形
MaterialColorBind	マテリアルの色を変える	頬の赤み、瞳の色変化
TextureTransformBind	テクスチャ UV をずらす / 拡縮する	視線用の目テクスチャ回転

VRM 1.0 では1つの表情に複数のバインドをまとめられます。たとえば頬を少し膨らませる MorphTarget と、頬マテリアルを赤くする MaterialColorBind を「照れ」に含めることができます。

VRM 1.0 の Expression Override

アプリが複数の表情を同時に動かすと、顔が崩れることがあります。Override には次の3つの戦略があります。

モード	挙動	使いどころ
none	介入しない	デフォルト
block	この表情が動いている間、対象のプログラム表情を0にする	笑顔中に瞬きを止めるなど、はっきり切る場合
blend	この表情が0→1になるのに合わせて対象をフェードさせる	なめらかな遷移。推奨

各表情は overrideMouth、overrideBlink、overrideLookAt を設定できます。

モーフを一括マッピングするスクリプト（任意）

モーフが多い場合は、短い Python スクリプトで作業を速くできます。次の例は VRM 0.x の BlendShape グループ向けです。

import bpy

# メッシュを選択した状態で実行する。
# よく使う MMD モーフ名を VRM 0.x BlendShape 名へ対応づける。

Proxy = {
    "blink": "まばたき",
    "a": "あ",
    "i": "い",
    "u": "う",
    "e": "え",
    "o": "お",
    "joy": "笑い",
    "angry": "怒り",
    "sorrow": "困る",
}

for name, morph_name in Proxy.items():
    bpy.ops.vrm.add_vrm0_blend_shape_group(
        armature_object_name=bpy.context.active_object.name,
        name=name
    )
    # 実際のモーフ割り当ては VRM Add-on UI か、このスクリプトを拡張して行う。

Step 5：LookAt を設定する

LookAt はキャラクターの目をターゲットに向けます。AniMate ではマウスカーソルを自然に目で追う動きに使えます。

モード	実装	向いているモデル
Bone	leftEye と rightEye を回転	目ボーンが分かれているモデル
Expression	lookUp / lookDown / lookLeft / lookRight を駆動	テクスチャ目の MMD モデルに多い

LookAt Space とオフセット

LookAt は head ボーンに親子付けされた LookAt Space を使います。offsetFromHeadBone は目の原点、通常は両目の間を指定します。

LookAt Space
|-- Parent: head bone（頭と一緒に動く）
|-- Origin offset: offsetFromHeadBone（例 [0, 0.06, 0]）
+-- Rotation: 頭ボーンの静的モデル空間回転の逆行列

RangeMap：目の動く範囲を制御する

プロパティ	意味
rangeMapHorizontalInner	鼻側への内側水平回転
rangeMapHorizontalOuter	耳側への外側水平回転
rangeMapVerticalDown	下方向の垂直回転
rangeMapVerticalUp	上方向の垂直回転

各 RangeMap には inputMaxValue と outputScale があります。inputMaxValue を小さくすると同じ角度で目が大きく動き、outputScale は Bone モードなら度数、Expression モードなら 0-1 の表情重みです。

Step 6：マテリアルを MToon に変換する

PMX と VRM ではマテリアルシステムが異なります。VRM では VRMC_materials_mtoon 拡張で定義されるアニメ調シェーダー MToon を推奨します。MToon はランバート風ライティングに、明暗2色、トゥーン境界、リムライト、アウトラインを組み合わせ、手描き風の見た目を保ちます。

1. モデルのメッシュを選択します。
2. マテリアルプロパティで各マテリアルを処理します。
3. MMD マテリアルからMToonへ変換します。

Alpha Mode と透過

プロパティ	意味	推奨
Alpha Mode	OPAQUE / MASK / BLEND	肌: OPAQUE、髪の端: MASK、レース: BLEND
transparentWithZWrite	BLEND 描画中に深度を書き込む	半透明オブジェクトのソートが必要なとき有効
renderQueueOffsetNumber	BLEND 用の描画キューオフセット	透過オブジェクト同士のめり込み補正

描画順は OPAQUE > MASK > BLEND + ZWrite > BLEND です。

明色と陰色

プロパティ	意味	推奨
Lit Color（baseColorFactor）	明るい側の色 + テクスチャ	元の PMX ベーステクスチャ
Shade Color（shadeColorFactor）	影側の色 + テクスチャ	元テクスチャか少し暗い色。純黒より自然

従来の Lambert モデルは影側が真っ黒になりやすいですが、MToon は影の色を指定できるため、セルルックを保ちやすいです。

トゥーン境界の制御

プロパティ	デフォルト	意味
shadingToonyFactor	0.9	明暗境界の鋭さ。1に近いほどハードなセルエッジ、0に近いほどグラデーション
shadingShiftFactor	0.0	境界位置のシフト。正の値で明部が広がる
shadingShiftTexture	—	R チャンネルで領域ごとの境界位置を制御

多くのアニメ調モデルでは shadingToonyFactor を 0.8〜1.0 にします。

リムライト

要素	プロパティ	意味
MatCap	matcapFactor + matcapTexture	ビュー空間ノーマルでテクスチャをサンプリングする固定ハイライト
Parametric Rim	parametricRimColorFactor、parametricRimFresnelPowerFactor（既定5.0）、parametricRimLiftFactor（既定0.0）	フレネル計算によるリムライト
Rim Mask	rimMultiplyTexture	リムライトが出る場所を制限

髪には薄い青や紫のリムライトを入れ、Fresnel Power を3〜5にすると柔らかい逆光エッジになります。

アウトライン

プロパティ	意味
outlineWidthMode	none / worldCoordinates / screenCoordinates
outlineWidthFactor	線の太さ。world はメートル、screen は画面高比率
outlineWidthMultiplyTexture	G チャンネルで領域ごとの太さを制御
outlineColorFactor	線の色
outlineLightingMixFactor	0 はフラットな線、1 は表面ライティングを掛ける

UV アニメーション

プロパティ	デフォルト	意味
uvAnimationScrollXSpeedFactor	0.0	1秒あたりの X 方向 UV スクロール速度
uvAnimationScrollYSpeedFactor	0.0	1秒あたりの Y 方向 UV スクロール速度
uvAnimationRotationSpeedFactor	0.0	UV 中心 (0.5, 0.5) 周りの回転速度（ラジアン/秒）

テクスチャチャンネルのまとめ

チャンネル	テクスチャ
R	shadingShiftTexture
G	outlineWidthMultiplyTexture
B	uvAnimationMaskTexture

Step 7：Spring Bone 物理を設定する

VRM では髪、衣装、アクセサリー、しっぽを Spring Bone で揺らします。PMX には MMD の物理データが入っていても、VRM では SpringChain として再構築する必要があります。

対象	例
髪	髪の毛先のボーンチェーン
胸	必要に応じて胸の物理
衣装	スカート、マント、リボン、長袖
アクセサリー	リボン、しっぽ、浮遊小物

SpringChain の構造

VRM Spring Bone は物理を SpringChain にまとめ、各チェーンが順番に並んだジョイントを持ちます。チェーン a-b-c-d では、ランタイムが次の head-tail ペアを作ります。

head（回転）   tail（位置 + 衝突）
   a    ->      b
   b    ->      c
   c    ->      d

• head ノードの回転は tail ノードの変位から計算します。
• 最後のジョイントは tail としてだけ働き、自身のパラメータは無視されます。
• 最後のセグメントも揺らすには、末尾に空ボーンを追加します。

Spring Bone ジョイントのパラメータ

パラメータ	型	意味	調整
hitRadius	float（メートル）	ジョイントの衝突半径	ボーン長の小さな割合、例 0.02〜0.05
stiffness	float（>=0）	初期姿勢へ戻す力	小さいと柔らかく、大きいと硬い
gravityPower	float	毎フレームの重力	大きいと垂れやすい。0 で無効
gravityDir	float[3]	重力方向	通常 [0, -1, 0]
dragForce	float（0-1）	減衰 / 慣性の減り方	小さいと揺れ続け、大きいとすぐ止まる

Verlet 積分の処理

Step 1: 慣性
inertia = (currentTail - prevTail) x (1.0 - dragForce)
spring = deltaTime x parentWorldRotation x initialLocalRotation x boneAxis x stiffness
gravity = deltaTime x gravityDir x gravityPower
nextTail = currentTail + inertia + spring + gravity
nextTail = worldPosition + (nextTail - worldPosition).normalized x boneLength

Step 2: 衝突
SpringChain に割り当てた各コライダーについて、
ジョイント tail との距離が0を下回ったら押し出し、
ボーン長を再制約する。

Step 3: 回転の適用
prevTail = currentTail
currentTail = nextTail
to = (nextTail x inverse(parentWorldMatrix x initialLocalMatrix)).normalized
node.rotation = initialLocalRotation x fromToQuaternion(boneAxis, to)

コライダー

タイプ	パラメータ	用途
Sphere	offset、radius	頭、胸、手
Capsule	offset、radius、tail	胴体、もも、腕

Center Space

Spring Bone はデフォルトでワールド空間で評価します。VRM 1.0 では center ノードを基準空間にできます。慣性は center 空間、重力はワールド空間のままです。キャラクターが動いたとき髪が激しく振れすぎるなら、center を head ボーンに設定すると頭の動きへ追従しやすくなります。

Blender で Spring Bone を追加する

1. アーマチュアを選択します。
2. VRM パネルのSpring Boneエリアを開きます。
3. Spring Bone Group（1つの SpringChain）を追加します。
4. チェーンの Root Bones を設定します。
5. stiffness、gravityPower、dragForce を調整します。
6. 必要なら Collider Group を追加します。

Unity で調整する（上級）

より細かい物理を調整したい場合は、Blender で基本変換を済ませ、VRM を Unity にインポートして UniVRM で Spring Bone を設定します。UniVRM のビジュアルコライダー編集は微調整に向いています。

パラメータ	Unity コンポーネント	意味
stiffness	VRM10SpringBoneJoint.m_stiffnessForce	硬さ
dragForce	VRM10SpringBoneJoint.m_dragForce	減衰
gravityPower	VRM10SpringBoneJoint.m_gravityPower	重力の強さ
hitRadius	VRM10SpringBoneJoint.m_hitRadius	衝突半径
コライダー	VRM10SpringBoneCollider	Sphere / Capsule

Step 8：メタデータを入力して VRM を書き出す

VRM パネルのMetaエリアでモデル情報（VRMC_vrm.meta）を入力します。

項目	意味	例
Name / Title	モデル名	My School Uniform Avatar
Author	作者名	自分の名前またはモデル作者
Version	バージョン	1.0
Description	モデルの説明	MMD PMX から変換し、VRM 1.0 のデスクトップ用に調整
License	利用ライセンス	readme を読んで選択
Avatar Permission	他人のアバターとしての利用可否	Only allowed / allowed / disallowed
Allow Excessively Violent Usage	過激な暴力表現の可否	Allowed / disallowed
Allow Excessively Sexual Usage	性的表現の可否	Allowed / disallowed
Commercial Usage	商用利用	Allowed / disallowed
Third Party Licenses	第三者ライセンスの注記	元モデル作者の規約を添付

VRM ライセンスフラグ

ライセンス	意味
Redistribution	再配布の可否
Modification	改変の可否
Credit	クレジット表記の要否

書き出し前チェック

1. モデルがT-Pose（腕を伸ばし、手のひらを下に向けた姿勢）であることを確認します。VRM Humanoid は T-Pose を初期姿勢とするため、別のポーズだとインポート後にアニメーションがずれます。
2. 書き出しバージョンを選びます。デスクトップコンパニオンと新しいプラットフォームは VRM 1.0、古い互換性が必要なら VRM 0.x。
3. ファイル → エクスポート → VRM (.vrm)を実行します。
4. 保存先と書き出し設定を確認して完了します。

最終ステップ：変換した VRM を AniMate にインポートする

`.vrm` を書き出したら完成ではありません。AniMate にインポートする前に、次のチェックリストを確認しましょう。

AniMate ではデスクトップキャラクターを右クリックして Workshop（工房）を開き、キャラクターを追加から書き出した `.vrm` を選択します。読み込み後はサイズ、位置、マウス反応を調整し、Workshop でモーション、ダンス、ステージを追加できます。AniMate は VRM 0.x と VRM 1.0 を直接インポートでき、キャラクター、モーション、ダンス、音楽連動アセットを1つのライブラリで管理します。

関連ページ

トピック	ページ
VRM デスクトップコンパニオンとは	VRM デスクトップコンパニオン
すでに `.vrm` を持っている場合	VRM インポートガイド
モデルを探す	無料 VRM モデル一覧、VRM モデルの探し方
ダウンロードと整理	VRM モデルダウンロード完全ガイド
ダンスやステージを追加する	AniMate Workshop、ダンス・ステージガイド
VRM モデルをゼロから作る	AI と Codex で VRM モデルを作る、デスクトップマスコットの作り方

よくある質問

AniMate は PMX ファイルを直接読み込めますか？

AniMate は VRM デスクトップコンパニオンを前提としているため、`.vrm` が最も確実です。PMX は Blender と VRM Add-on、または Unity と UniVRM で変換してからインポートしてください。

3D ソフトの経験がなくても PMX を VRM に変換できますか？

はい。Blender と VRM Add-on を使えば、プラグインのインストール、PMX のインポート、VRM Model の作成、各パネルでのボーン・表情・マテリアル・物理の設定まで、ほとんどの作業をスクリプトなしで進められます。

VRM 0.x と VRM 1.0 はどちらを選べばよいですか？

新規のデスクトップコンパニオン用途では VRM 1.0 を推奨します。表情名の統一、Expression Override による競合制御、Spring Bone の仕様がより整っているためです。古いプラットフォームで必要な場合だけ VRM 0.x を使います。

変換後に髪やスカートの物理が劣化するのはなぜですか？

VRM Spring Bone は剛体物理ではなく粒子バネ方式です。SpringChain の親子関係を確認し、hitRadius、stiffness、gravityPower、dragForce を調整したうえで、頭部と胴体にコライダーを追加してください。

他人の MMD モデルを変換して商用利用できますか？

まずモデルの readme を確認してください。多くの MMD モデルは商用利用と再配布を禁止しており、改変、配信、商用利用の可否は作者のライセンスごとに確認する必要があります。

公式リファレンス

• vrm.dev：VRM 公式サイト
• VRM Specification：詳細仕様
• UniVRM：Unity のインポート・エクスポートライブラリ
• VRM Add-on for Blender